重庆市发那科伺服电机维修FANUC A06B-6321-H311重庆发那科伺服控制器售后A06B-0854-B001 A06B-6089-H203 调整： 设置静摩擦和动摩擦参数，驱动器会在启动瞬间输出额外的扭矩来克服阻力 S 曲线加减速 (S-Curve)： 调整： 将梯形速度曲线改为 S 曲线，减少加减速过程中的冲击，防止机械结构发生弹性形变，从而提高到位精度 3. 机械与安装调整（不可忽视） 软件调得再好，机械不行也没用 刚性连接： 确保联轴器无松动、无偏心率 预紧： 丝杠和导轨的预紧力要适中，减少反向间隙 接地与屏蔽： 驱动器（尤其是 SFD 接口）对电磁干扰敏感 优化电缆屏蔽和接地可以防止反馈信号丢失或跳数（Count Jitter），这直接影响定位精度 总结：调整路径建议 如果你觉得现在的精度不够，建议按照以下顺序排查和调整： 

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      重庆市发那科伺服电机维修FANUC A06B-6321-H311重庆发那科伺服控制器售后A06B-0854-B001 A06B-6089-H203 查机械： 确保没有松动、间隙和共振（常见原因） 看反馈： 在 WorkBench 里看 “Position Feedback” 分辨率是否足够 如果不够，换 SFD 编码器 做标定： 正确设置电子齿轮比，并启用反向间隙补偿 细整定： 使用 WorkBench 的 Auto Tune 或手动微调 KP KV 增益，消除跟随误差 你需要我提供WorkBench 软件中具体的参数路径（比如电子齿轮比在哪里设置），或者反向间隙补偿的计算公式吗 伺服驱动器（以旗下 Kollmorgen 品牌为主，涵盖 AKD、S200、S700 等系列）的核心参数配置工具以 Kollmorgen WorkBench 为主，搭配部分配套工具与第三方平台，以下是详细分类与功能介绍： 

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