成都安川伺服驱动器维修YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM7D-08G7C42四川安川伺服马达销售SGMGH-75ACA6C SGMEV-08ADA61 可供参考:西门子伺服驱动器（如SINAMICS V90、S120、S210等）具备多种安全功能，以确保设备和人员的安全 以下是西门子伺服驱动器的主要安全功能 1. 安全停止功能 安全转矩关闭（STO） 切断电机供电，防止产生转矩，符合EN 60204 1标准，相当于0类停止 安全停止1（SS1） 基于STO功能，实现符合EN 60204 1标准的1类停止 安全停止2（SS2） 安全制动电机并随后进入“安全操作停止”状态（SOS），实现符合EN 60204 1标准的2类停止 安全操作停止（SOS） 防止意外运动，驱动处于闭环控制模式且未与电源断开 2. 安全运动监控功能 安全限速（SLS） 

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        成都安川伺服驱动器维修YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM7D-08G7C42四川安川伺服马达销售SGMGH-75ACA6C SGMEV-08ADA61 确保驱动不超过预设的速度限制 安全速度监控（SSM） 安全识别速度限制在两个运动方向上的下冲，例如识别零速度，并提供一个故障安全输出信号供进一步处理 安全方向（SDI） 安全监控运动方向 安全限加速度（SLA） 确保驱动不超过预设的加速度限制 3. 其他安全功能 安全制动控制（SBC） 用于安全控制保持制动 安全制动测试（SBT） 测试电机保持制动器的指定保持转矩，符合EN ISO 13849 1标准的2类要求 安全限位位置（SLP） 确保不超出可自由定义的行程范围 安全位置值传输（SP） 通过PROFIsafe将安全位置传输到上层控制 安全凸轮（SCA） 如果驱动器在指定的位置范围内，则输出安全信号，便于实现安全轴特定范围检测 4. 安全功能的实现方式 通过传感器和安全控制实现 

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