四川罗克韦尔伺服控制器代理2094-BC04-M03-S/B成都AB伺服电机维修VPL-B1001M-CJ12AA 2198-D020-ERS3 TLP-A070-040-DJA32A 伺服 通常指 伺服系统 （Servo System），是一种能精确控制机械位置、速度或加速度的自动控制系统 它通过传感器反馈和控制器调节，确保输出快速、准确地跟随输入指令 以下是关于伺服的详细介绍 伺服系统的核心组成 控制器 发送控制指令（如PLC、运动控制卡） 伺服驱动器 将控制信号转换为电机所需的电流/电压 伺服电机 执行机构（通常为永磁同步电机或直流电机） 反馈装置 编码器或光栅尺，实时检测位置/速度并反馈给控制器，形成闭环控制 伺服 vs 步进电机 特性 伺服系统 步进电机 控制方式 闭环（有反馈） 开环（无反馈） 精度 高（依赖编码器分辨率） 中（可能丢步） 响应速度 快（适合动态调整） 慢 过载能力 强（可短时超额定负载） 弱 成本 较高 较低 

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